新的试验测试AUV海洋调查的性能

英国研发中心组成的一个财团EDF能源、UTEC(一个女神的公司),和Partrac有限公司完成了海上试验旨在评估性能的商业自主水下航行器(AUV)映射海底深度测量法。执行的审判是在法国电力公司(EDF)可再生能源潜力离岸风力农场坐落在英格兰北部约克郡海岸。项目测试Teledyne Gavia测量员AUV UTEC拥有和运营的全球调查公司。Newcastle-based Partrac海洋顾问有限公司提供支持与调查区域选择和AUV的关键评估调查数据集。

试验的目的是确定如果AUV的可以取代传统的基于容器的调查,鉴于近年来,AUV的利用率大大增加了。AUV的技术进步主要是系统传感器和电池制造商提出了机会能够与传统的(vessel-based)采集技术的各种应用程序的成本和质量。然而,随着数据集很少严谨的方式相比,审判打算解决这个问题通过执行水深数据进行深入比较,从一个容器和一个水下机器人收集在几个目标区域的边界内蒂赛德离岸风力农场。

调查操作收集数据是自从2017年8月、9月进行,在蒂赛德海上风电场网站领域明显床地形(冲刷保护),光滑的海床和出口电缆线路的一部分,水深约30米,由两个不同的容器,一个运行8125 h MBES因素和第二次配备7125 SV2 MBES SeaBat因素。Gavia,配备了康斯贝格GeoSwath干涉回声测深仪,覆盖相同的地面。

深入回顾数据集后,得出的结论是,AUV技术提供一定的优势在物流方面,天气可操作的窗户等,可能是特别适合评估海洋冲刷;这项研究还提供了一系列的建议,以供将来使用的水下机器人技术的深度测量法映射,跨领域的数据质量,定位,垂直下降,和数据输出格式。

图一:AUV的检索

特雷弗•普UTEC技术权威说:“主要的目标是证明AUV深度测量法数据质量与数据。然而,我们也能够证明低Gavia的物流需求是启动和恢复从船员转移容器,因为它不需要专门的发射和回收系统需要更大的AUV或ROV的。

从Partrac凯文·布莱克说:“试验为评价提供了试验场的水下机器人技术在系统的方式和在一个真正的海上风电场现场;结果当然支持使用AUV的沿海调查”。

雨果·赫尔曼,EDF能源研发UKC说:“法国电力公司之间的合作,UTEC和Partrac演示了使用AUV的巨大潜力相比传统的基于容器的调查。”

来自法国电力公司(EDF)可再生能源,卡尔·伯恩斯说:“这个初始试验后,我们现在看需要哪些步骤来部署一个水下机器人在离岸操作环境。”

PD提兹港的调查部门的援助和提供一个vessel-based调查数据集。

英国发布的研发团队

英国EDF能源研究与开发(R&D)技术卓越中心的主要目的是帮助建立一个光明的英国能源的未来。